***定位系统*** 知仁测控科技

***   卸料车自动控制系统说明 09

***  生产厂家  武汉知仁测控

实现车地间双向数据交换：

地址信息可以通过自身感应或无线电台、信号拖缆进行传输。***电缆中增加两对感应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与料场监控系统计算机相连，车上感应通信单元与卸料小车上PLC相连，通过感应通信方式实现卸料小车与料场监控系统计算机的双向通信。

实现联锁控制。

实现卸料小车与地下设备间联锁控制，防止堵料事故。

***原理  02

数据通信单元工作原理是在***中增加两对感应环线用于数据通信，通过电磁耦合在发信机和收信机之间传送信息，信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：10-7。数据通信单元包括发信机、天线箱、收信机、感应环线等部分。

***定位系统以相互靠近的扁平状的***和天线箱之间的相对位置来进行位移量检测，是一种比较成熟的非接触位置检测传感器，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。一条***可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根***可拼接。格雷姆母线定位系统由四大件构成：***、天线箱、地址编码发生器、地址。

地检测方式。地址编码器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址安装在固定站上，在固定站完成地址检测。

如下图所示，***仅由一对交叉线和一对平行线组成。

当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场，由于天线箱离***很近， 故***近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对***芯线会产生感应电动势。