格雷母线接口

格雷母线，主要运用于天车（行车）大小车走行中的精1确定位；随着现工厂里的设备自动化、无人化的要求越来越高；对厂内现用的起重设备天车提出了无人化要求；其中无人化系统中，行车的精1确定位设备非常关键，现在常用的定位方式以下几种方式：1.旋转编码器、2.激光测距仪、3.电磁感应的格雷母线；每种产品都有自己的应用场景和优势；格雷母线主要运用于环境比较恶劣的情况下；如现场的粉尘，水雾，雨雪、光线等外接干扰因素比较多的环境下。

格雷母线 在采1矿生产过程中铁前环节需要卸料车无人化作业，将不同料种进行混配卸料车的位置检测是关键一环，会直接影响产品质量和工作效率。卸料车在料仓上方轨道往复运行，通过皮带运输机将各种矿料输送到卸料车进料口，再由卸料车沿着运行轨道将各种成品矿均匀卸在料仓内；卸料车通过精1确位置控制来实现多点均匀布料，由此提高仓容，创造经济效益。料仓布料的精1确度影响钢铁质量和效益，格雷母线接口，通过对卸料车的高1效准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求，并能提高生产效益，改善操作人员工作环境。

实际应用表明，即使长期处于地下、水中或水泥混凝土内，格雷母线仍能正常稳定工作，同时不受天气环境影响，满足全天候工作需要。相较于其它定位方式在复杂、恶劣环境下较高的保护要求，格雷母线具有得天独厚的应用优势。

检测距离远

格雷母线长度可根据现场作业需要灵活调整，检测距离可达1公里。

自动化编线，定位精度 ≤ ±5mm

格雷母线是在保证线圈面积一致的前提下，通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量，从而实现不同位置下的定位。但传统人工编线不仅效率低，人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差，进而影响定位精度。

定位是无人化的前提

近年来，根据国家智能制造的战略要求，无人化在各大钢厂或物流企业开始兴起，无人作业的实现有效推动了减员增效。而实现物料的定位作为无人作业的前提，是实现行车、堆取料机、卸料小车等设备无人化的基础关键技术之一。

在过去数年间，定位技术被广泛应用于各行各业，其实现原理与方式也各色各样。以冶金行业为例，目前主要应用的定位技术包括：格雷母线定位、每一种技术也各有优势。