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经营模式: | 商业服务 |
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格雷母线 天车运用说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
大车轨道长度为75m,采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线, 通过两种频率区分,1#垃圾抓斗起重机使用39KHz,2#垃圾抓斗起重机使用47KHz,位置检测精度为5mm。
小车轨道长度为25m,每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。
采用格雷母线位置检测技术,对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化,这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形,即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中,可以实现垃圾抓斗起重机自动调度,达到全自动操作。
将料坑垛位,操作区域,格雷母线原理,投料点,检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时,对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别,实现操作区域防护、投料点定位,检修位置识别等功能。
另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中,自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。
格雷母线定位系统特点
(1)非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等;
(2)位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达2毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
(3)不受无管会管制;数据通信的载频为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,不需要向无管会申请即可使用;
(4)兼容性好:位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改场设备;
(5)抗干扰能力强:使用交叉扭绞结构及相位检测技术,天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作,不受环境噪音和接收信号电平波动的影响,能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作;
(6)适用于恶劣的工业环境:耐酸、碱腐蚀,防护等级IP67,使用寿命长。
格雷母线 特点 01
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
格雷母线位置检测的特点:
1. 非接触式位置检测,间隙大,适用于轨道不平整的运动机械。
2. 位移检测长度可以根据需要定制,可以断续或连续检测,测距长达2公里。
3. 格雷母线使用柔性工业橡胶整体脱模压制而成,安装更换方便,免维护。
4. 抗恶劣环境,可用在水下、不怕油、不怕尘、耐酸碱。
5. 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择。
6. 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电
7. 位移量型输出,不怕掉电
8. 多台需要定位的移动设备可以供用一条格雷母线,多根格雷母线可拼接。
9. 可以用在环形运动机械位置检测。
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