格雷母线定位系统

格雷母线 在采1矿生产过程中铁前环节需要卸料车无人化作业，将不同料种进行混配卸料车的位置检测是关键一环，会直接影响产品质量和工作效率。卸料车在料仓上方轨道往复运行，通过皮带运输机将各种矿料输送到卸料车进料口，再由卸料车沿着运行轨道将各种成品矿均匀卸在料仓内；卸料车通过精1确位置控制来实现多点均匀布料，由此提高仓容，创造经济效益。料仓布料的精1确度影响钢铁质量和效益，通过对卸料车的高1效准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求，并能提高生产效益，改善操作人员工作环境。

格雷母线 卸料车无人化特点如下：

1 实时检测卸料车当前位置数据，即所处仓号（槽位）识别；

2 实现自动定1点或多点均匀布料（下料），提高仓容利用率；

3 精1确作业，优化流程，减少人工出错机率，可提高卸料效率，节约成本；

4防止卸料车运行期卸料期间偏离卸料口，引起混料事故的发生；

5 可减少工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康和人身安全；

6可提高工作效率、生产管理水平、自动化控制水平、信息化管理水平；

7 实现信息的有效收集，有利于提高设备作业率，延长设备的使用寿命；

8 实现生产过程的计算机管理，远程监控，生产状况存贮查询；

9 保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。

格雷母线应具有以下特点：

1.非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

2.绝1对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝1对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

3.通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格雷码母线能实现通信。

4.不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；

5.兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变1现场设备。

u  用拉紧器拉紧格雷母线；如下图所示：

u  上格雷母线夹具；

u  把格雷母线引线引入端子箱A，端子箱B；

u  按照安装尺寸要求安装小车天线箱；如下图所示：

u  安装车载电器柜；要求安装调试方便的位置；

u  放电缆线；包括地面柜电源，车载柜电源，车载信号线，32芯信号电缆；

u  按照系统接线图纸接线，接线图纸见技术资料；

1.1    

安装步骤

u  装配格雷母线固定支架；

需要活动扳手或者17-19的固定扳手；固定支架端的螺母上紧，夹具端的螺母带上就行，格雷母线定位系统，等挂上格雷母线，两端拉紧后，再上紧！

要求：螺杆垂直方向上下高度平齐；水平方向长短一致；这样能保证后续焊接后所有夹具的中心在一条直线上；如下图所示：