格雷母线定位

车检测方式。地址编码器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址安装在移动站上，移动站直接检测到地址。如图所示，固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2，并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。

移动站的地址编码按顺序接收信号后，将两对交叉线的信号分别与平行线（标准线）信号进行相位比较，如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义地址为“0”；如果相位相反，定义地址为“1”。上图4中地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，因此地址1为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，格雷母线定位，第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，因此地址2为“01”。

格雷母线  天线箱01

外观及材质

   武汉知仁测控生产的天线箱采用玻璃钢材料整体脱模而成，箱体线型光顺、优美、大方。玻璃钢是用不饱和树脂固化玻璃纤维布而形成的一种复合材料，具有以下特点：

A.  质量轻、强度高，抗拉强度315MPa，抗弯强度290MPa；

B.  耐腐蚀性强。玻璃钢材料不会像金属那样容易氧化锈蚀，也不会像木材那样容易腐烂，而且耐水、耐油及其它药品性，也比塑料材料更好。

天线箱抗干扰设计:双线圈结构。主线圈与副线圈参数一样，同相连接，对地址感应信号来说，两个线圈接收的信号强弱有差异；对干扰信号来说，两个线圈接收的信号强弱相当。既能够消除电磁干扰，又不降低位置检测天线的接收灵敏度

使用工作频率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；工作温度：－25℃～120℃；

天线箱尺寸为：高×宽×深=200*140*30(mm)；安装方式：悬挂式。

武汉知仁测控科技有限公司开发的天车定位系统是根据钢厂ERP或MES系统下达的  生产计划、库内管理以及物料发出等信息及作业指令，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通讯，形成的炼铁、炼钢、热轧、冷轧等工艺厂的各个库区天车定位及库区管理系统。

主要提供格雷母线，编码电缆位移检测 ，定位系统等产品；