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基于格雷母线定位技术的垃圾抓斗起重机电气系统组成

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

企业简介

武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中；

本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统，用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板，根据用户的需要可提供手动、半自动、全自动的操作。

由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上，PLC设在控制柜里，垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需要PLC处理，整个PLC系统连接图如图3所示。

格雷母线定位系统特点

（1）非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等；

（2）位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达2毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

（3）不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无管会申请即可使用；

（4）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改场设备；

（5）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，格雷母线技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，格雷母线，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

（6）适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，使用寿命长。

格雷母线系统实现功能特点

实时检测卸料车当前位置，格雷母线价格，即所处仓位（槽位）识别；

多点均匀布料（下料），提高仓容利用率；

作业，格雷母线生产厂家，优化流程，减少人工出错机率；

防止错仓混料、卸料时偏离卸料口事故的发生；

根据工艺与料位计配合，可实现远程控制，半自动、全自动操作；

实现生产过程的计算机管理，远程监控，生产状况存贮查询；

保护工人身体健康和人身安全；可提高工作效率和生产管理水平;

延长卸料车的使用寿命。

位置联锁控制防止下料落空或超过极限位置发生碰撞/脱轨事故。