武汉知仁测控科技(多图)-ZR-HLSJJDQ-X

在散状物料处理的输送系统中将物料卸在不同的料仓之中的过程称之为卸料或布料。布料的关键设备就是卸料小车（又叫卸料车、布料小车、移动式可逆输送机、可逆带式输送机、可逆配仓带式输送机、可逆配仓移动式皮带输送机、梭式布料机），它的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在的料仓里，为达到卸料小车能给不同的料仓卸不同的料，卸料小车需要沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的往复运行。

堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，ZR-HLSJJDQ-X，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。

通过安装更多组数的接收线圈，并使其接收信号相位差成一定值，对所获取的多路信号进行信号处理后再叠加，理论上可以得到精度更高的速度和位置脉冲。但是，多路接收信号叠加方案提高系统精度作用有限，并有其局限性。首先是接收线圈的差异会使得位置脉冲占空比不一致，信号叠加后造成位置和速度的波动，产生检测误差。其次，随着接收线圈组数的增加，接收线圈变得体积庞大而复杂，容易受到安装空间的制约，限制其应用场合。同时，系统可靠性也会降低，一旦一组接收线圈发生故障，整个测速定位系统工作便会发生异常。而且当接收线圈组数增加到一定程度后，因为接收线圈的工艺或成本等因素的影响，会使得进一步提高精度成为瓶颈。

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