格雷母线-武汉知仁测控-格雷母线定位系统

格雷母线安装好后，当天线箱信号源不变时，由式 (6)可知， 当X

V0／V1与X成线性关系。由于G0、Ｌ0的交叉间距相同且错开100毫米，故在100毫米间距的每个位置总有一个V0／V1比值对应，且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。

理论上如果将V0／V1比值细分，格雷母线，可以获得非常高的检测精度，但是由于工艺条件的限制，地址细分数不可能很大，根据工程经验，细分数取50较好。例如，如果格雷母线得到的大地址精度为100毫米， 细分数为50，则精密地址精度=100/50=2毫米。

格雷母线   卸料车自动控制系统说明 07

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

提高工作效率和生产管理水平：

由于采用自动化生产过程控制，不仅改变以前半工半机的工作方式，而且可以对生产过程环节进行监控，可以减少现场操作人员的数量。同时由于实现自动化，有助于生产管理人员进行生产数据统计分析和趋势预测，从而大大提高工作效率和生产管理水平。

有效优化环境：

系统采用变频控制，大大降低环境噪声污染，减少动力启动对电网的冲击。

硬件实用，维护工作量小。

格雷母线  天车运用说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。

小车轨道长度为25m，格雷母线技术，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。

采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。

将料坑垛位，操作区域，格雷母线厂家，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。

另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。