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格雷母线
智能堆取料无人作业系统,会要检测悬臂式堆取料的旋转角度;
堆取料机的旋转角度检测的精度和稳定信,关系到取料无人作业系统的正常运行;
知仁测控的格雷母线回转检测,采用用了固定安装板,延回转平台铺设,能模拟回转平台的旋转路径;
在次路径上通过格雷母线 检测到回转角度;从而检测到回转角度;
类似的运用,在环冷运营的机构都能检测;
如下图所示:知仁测控的格雷母线是按照大机回转路径铺的的;
整个定位范围满足回转角度的检测;



格雷母线zui小步长W根据定位精度来确定,电缆长度由格雷母线芯线的数量和zui小步长W确定。一般来说:绝1对定位精度μ=W/2??(其中W为格雷母线zui小步长)格雷母线长度
L=2n*?μ(其中n为格雷母线芯线的数量)通过上面的分析我们知道当格雷母线zui小步长W=200毫米时,大地址的检测精度为:μ=W/2=200/2=100毫米。

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