电磁诱导尺地面中控柜-知仁测控

采用两组接收线圈的感应信号解调采样查表处理方法与采用单组接收线圈的感应信号解调采样查表处理方法相比，二者相同之处是都需要对感应信号进行滤波，以去除杂波，并将滤波后的感应信号进行检波，提取包络线信号;不同之处是，采用两组接收线圈的感应信号解调采样查表处理方法对处理后的感应信号分别进行采样后，并不是直接进行查表处理，而是将二者进行相比，求取比值，再根据比值进行查表，从而可得到一个交叉感应周期内的列车位置和速度信号。与多路接收信号叠加提高系统分辨率的方案相比，该方法摆脱了精度受限于接收线圈组数等因素的影响，在减小系统体积，增加系统可靠性的同时，电磁诱导尺地面中控柜，大大提高了系统检测精度。同时，该方案的采样精度取决于标定精度，一般精度可达到几厘米甚至更高。

武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中。

1.建立了感应环线的电磁学模型，并利用MATLAB和有限元分析软件ANSOFT对其进行验证，根据效果选择适当的参数从而确定环线的终结构。2.针对地面环线的感应信号，从信号解调到定位和相对定位方法研究，提出了一系列信号处理方法，由原始环线信号解算得到列车位置信息。3.对环线系统的信号噪

堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。

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