格雷母线定位系统

格雷母线   卸料车自动控制系统说明 05

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

⑧、限位开关的失灵还可能导致矿槽小车两端碰撞或掉道事故。

要完善解决上述问题就必须做到两点：，位置信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二，中控要能把小车的运行轨迹跟踪监控下来，非常直观地知道小车目前所处矿槽的位置坐标和对应的矿槽（如果采用摄相头监控无法指导操作人员对几十米长的一模一样的矿槽进行识别）。也就是说如果我们能知道现场小车的连续位置坐标，就能很好地做到这点。

使用格雷母线位置检测装置，可以时刻检测卸料小车的实时位置，结合料仓料位计可完成每个料仓料位的自动显示和统计功能。将卸料小车的实时位置检测信号传送给系统计算机，系统计算机借助实时位置检测信号控制卸料小车运行。主控操作人员和岗位人员可以借助于系统计算机时刻掌握卸料小车的具体位置和每个料仓的实际卸料情况和仓容情况。通过格雷母线位置检测装置和控制系统的协同工作，格雷母线定位系统，可以实现卸料小车行走平稳，停止位置准确可靠，将皮带机上的料卸在的料仓上，满足卸料需求。同时通过定位系统提供的有效位置，可在在计算机上操作卸料小车的移动，而且提高的定位系统，可以防止卸料小车偏离卸料口，并能随着卸料小车的移动始终保持非工作卸料口密封。

通过该技术的使用，可以时刻掌握各个料仓的实际料量，了解卸料小车的位置，实现自动卸料。提高卸料效率，节约成本，有利于减少工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康，实现信息的有效收集，有利于提高设备作业率。

格雷母线外观  01

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

外观及材质

武汉知仁测控格雷母线采用整体热压工艺生产，一次成型，防护等级IP67，用在直线或环形位移检测，抗污染能力强，防水、油、灰尘、蒸汽等，电缆由芯线、模芯和护套构成。护套使用氯丁橡胶材料，格雷母线电缆长度有25.6米、51.2米、102.4米、204.8米多种规格，多根格雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要。工作温度:－25℃～120℃；1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17。

武汉知仁测控格雷母线采用整体热压工艺生产，一次成型，防护等级IP67，用在直线或环形位移检测，抗污染能力强，防水、油、灰尘、蒸汽等，电缆由芯线、模芯和护套构成。护套使用氯丁橡胶材料，格雷母线电缆长度有25.6米、51.2米、102.4米、204.8米多种规格，多根格雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要。工作温度:－25℃～120℃；1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17。

基于格雷母线定位技术的垃圾抓斗起重机电气系统组成

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企业简介

武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中；

本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统，用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板，根据用户的需要可提供手动、半自动、全自动的操作。

由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上，PLC设在控制柜里，垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需要PLC处理，整个PLC系统连接图如图3所示。