武汉知仁测控科技(图)-格雷母线定位系统-格雷母线

格雷母线  天车运用说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。

小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。

采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，格雷母线厂家，达到全自动操作。

将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，格雷母线卸料小车，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。

另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。

格雷母线现场需求说明：

现场旧料场有两台卸料车；每台卸料车的有效行程230米；两台卸料车在同一设备平台上面，不共轨，需要分别采集卸料车运行的实时位置数据；

现场新料场有一台卸料车，格雷母线定位系统，两台门式刮板取料机，卸料车和门式刮板取料机的有效行程236米；卸料车在高处设备平台，门式刮板取料机在地面设备平台料堆的左右两侧；需要分别采集卸料车和门式刮板取料机运行的实时位置数据；

卸料车和门式刮板取料机的位置数据以以太网接口，格雷母线，S7协议通信，传输给卸料车和门式刮板取料机的控制系统1500PLC；

格雷母线  特点 01

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

格雷母线位置检测的特点：

1.  非接触式位置检测，间隙大，适用于轨道不平整的运动机械。

2.  位移检测长度可以根据需要定制，可以断续或连续检测，测距长达2公里。

3.  格雷母线使用柔性工业橡胶整体脱模压制而成，安装更换方便，免维护。

4.  抗恶劣环境，可用在水下、不怕油、不怕尘、耐酸碱。

5.  高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择。

6.  具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电

7.  位移量型输出，不怕掉电

8.  多台需要定位的移动设备可以供用一条格雷母线，多根格雷母线可拼接。

9.  可以用在环形运动机械位置检测。