武汉知仁测控(图)-格雷母线原理-格雷母线

格雷母线

智能堆取料无人作业系统，会要检测悬臂式堆取料的旋转角度；

堆取料机的旋转角度检测的精度和稳定信，格雷母线技术，关系到取料无人作业系统的正常运行；

知仁测控的格雷母线回转检测，采用用了固定安装板，延回转平台铺设，能模拟回转平台的旋转路径；

在次路径上通过格雷母线 检测到回转角度；从而检测到回转角度；

类似的运用，在环冷运营的机构都能检测；

如下图所示：知仁测控的格雷母线是按照大机回转路径铺的的；

整个定位范围满足回转角度的检测；

格雷母线   卸料车自动控制系统说明 05

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

⑧、限位开关的失灵还可能导致矿槽小车两端碰撞或掉道事故。

要完善解决上述问题就必须做到两点：，位置信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二，中控要能把小车的运行轨迹跟踪监控下来，非常直观地知道小车目前所处矿槽的位置坐标和对应的矿槽（如果采用摄相头监控无法指导操作人员对几十米长的一模一样的矿槽进行识别）。也就是说如果我们能知道现场小车的连续位置坐标，就能很好地做到这点。

使用格雷母线位置检测装置，可以时刻检测卸料小车的实时位置，格雷母线生产厂家，结合料仓料位计可完成每个料仓料位的自动显示和统计功能。将卸料小车的实时位置检测信号传送给系统计算机，系统计算机借助实时位置检测信号控制卸料小车运行。主控操作人员和岗位人员可以借助于系统计算机时刻掌握卸料小车的具体位置和每个料仓的实际卸料情况和仓容情况。通过格雷母线位置检测装置和控制系统的协同工作，可以实现卸料小车行走平稳，停止位置准确可靠，将皮带机上的料卸在的料仓上，满足卸料需求。同时通过定位系统提供的有效位置，可在在计算机上操作卸料小车的移动，而且提高的定位系统，格雷母线原理，可以防止卸料小车偏离卸料口，并能随着卸料小车的移动始终保持非工作卸料口密封。

通过该技术的使用，可以时刻掌握各个料仓的实际料量，了解卸料小车的位置，实现自动卸料。提高卸料效率，节约成本，有利于减少工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康，实现信息的有效收集，有利于提高设备作业率。

格雷母线 抓斗起重机

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垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的设备，主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障，无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料，将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。

由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作，电控柜不设在吊车上，格雷母线，而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要，常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位，通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别，由于现场工况太差，行程开关失效维护困难，拖令电缆信号太多不易更换，特别容易产生安全问题，自动化操作运行不起来。

本方案提出采用格雷母线位置检测技术，非接触位置检测方式工作，实时检测精度达5毫米，在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作，免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理，通过触摸屏点击抓取和投料的位置，即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作，并具有实时动态计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。