行车格雷母线-格雷母线-知仁测控(查看)

格雷母线  天车运用说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。

小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。

采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，格雷母线价格，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。

将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。

另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。

格雷母线   编码器01

地址编码发生器外壳采用工业铝型材，外壳采用粉末静电喷涂，行车格雷母线，材料不仅强度高，塑性好，通过IEC-60077-1999抗震动和抗冲击试验。工作频率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。

址编码发生器外壳采用工业铝型材，外壳采用粉末静电喷涂，材料不仅强度高，格雷母线，塑性好，格雷母线系统，通过IEC-60077-1999抗震动和抗冲击试验。工作频率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。

格雷母线安装好后，当天线箱信号源不变时，由式 (6)可知， 当X

V0／V1与X成线性关系。由于G0、Ｌ0的交叉间距相同且错开100毫米，故在100毫米间距的每个位置总有一个V0／V1比值对应，且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。

理论上如果将V0／V1比值细分，可以获得非常高的检测精度，但是由于工艺条件的限制，地址细分数不可能很大，根据工程经验，细分数取50较好。例如，如果格雷母线得到的大地址精度为100毫米， 细分数为50，则精密地址精度=100/50=2毫米。