格雷母线定位-格雷母线-知仁测控

格雷母线

智能堆取料无人作业系统，会要检测悬臂式堆取料的旋转角度；

堆取料机的旋转角度检测的精度和稳定信，关系到取料无人作业系统的正常运行；

知仁测控的格雷母线回转检测，采用用了固定安装板，延回转平台铺设，能模拟回转平台的旋转路径；

在次路径上通过格雷母线 检测到回转角度；从而检测到回转角度；

类似的运用，在环冷运营的机构都能检测；

如下图所示：知仁测控的格雷母线是按照大机回转路径铺的的；

整个定位范围满足回转角度的检测；

格雷母线

格雷母线在堆取料无人化上面的运用：

智能堆取料无人作业系统，结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，通过料堆三维模型坐标数据，下刀作业。

结合通讯与控制技术，利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线，格雷母线技术，SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，格雷母线定位，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，对料堆三维图形和数据进行分析。

结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，格雷母线原理，从而实现全天候的堆取料远程控制，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。

系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，格雷母线，提高料场生产组织与管理水平。

门式刮板取料机与卸料车组成的堆取料系统广泛应用于钢铁、水泥、化工等行业中，适用于物料堆放要求灵活均化要求不高的长形料场中。室内室外均可布置使用，具有占地小、产能大、污染小等特点。

门式刮板取料机常与卸料车配合使用，堆取料工作互不干扰，同时进行，提高了生产效率。

为解决料堆与料堆之间出现混料现象、能实现控制和追溯、提高均化作业的效率，设备应具备寻堆认址、定位、自动确定各料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和的取料自动作业。同时中控室，能够对作业过程进行控制和监视。所以有必要对门式刮板取料机和卸料车位置进行连续 。

定位才用格雷母线；