行车格雷母线

u  焊接格雷母线固定支架；

要求:根据现场的环境2米一个（特殊情况可以到3米）；固定支架的中心在一条直线上；这样能保证后续挂格雷母线的时候能成一条直线；如下图所示：

u  挂格雷母线；

要求：格雷母线的首端在端子箱A一侧；尾端在端子箱B一侧；挂完格雷母线以后，得把格雷母线的引线保护好，以免在后面的施工时，或者现场小车作业时，把引线挂断了；或则弄脏了；对以后的接线产生不便；

u  焊接拉紧支架；端子箱A；端子箱B；

要求：根据格雷母线的长短位置，选择焊接拉紧支架，端子箱A，端子箱B的位置；端子箱的位置要求接线与维护方便；如下图所示：

针对行车无人化对测距定位的高精度要求，基于电磁感应原理，可达±5mm级定位精度，能够实现对有轨机车行走位移的测量，可满足冶金、码头、矿山、水利、铁路等行业大型有轨设备作业全程运动定位需求。

冶金作业现场环境恶劣，高温、高污染是常态。格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成，护套使用氯丁橡胶材料，具有较强的抗腐蚀、防火、抗污染、抗干扰等能力。同时感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，使其可以在强粉尘、高温的环境下也能工作，不受酸、碱、油污等影响。

格雷母线是位移传感器，但不是数字式的。

格雷母线是利用zui简单的单匝线圈的感应原理，行车格雷母线，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。格雷母线和PLC一起使用可以实现天车、卸料小车、堆取料机的远程操控，大大提升自动化水平。