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武汉知仁测控科技有限公司

主营: 行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等

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要实现下料皮带小车的自动操作,关键问题就是要能自动识别仓号,即能自动识别卸料小车在哪个仓,要到哪个仓号去加料。因此卸料皮带小车的定位技术是本项目的关键技术。当前国内外定位技术有很多,例如旋转编码器定位技术、条形码定位技术、红外线定位技术和 电磁诱导尺 定位技术。在众多的定位技术中, 电磁诱导尺 定位技术为成熟。该技术是通过铺设在移动机车轨道旁的 电磁诱导尺 来测量机车的.位置的。此本项目的卸料小车的定位技术采用 电磁诱导尺 定位技术。


基于感应环线(电磁诱导尺)的测速定位技术是利用地面感应电缆与车载接收线圈间的电磁感应,通过对接收信号进行检测与处理,从而获取机车行走的速度与位置信息。首先介绍了基于幅值检测的感应环线(电磁诱导尺)测速定位方案和基于相位鉴别的感应环线测速定位方案,并对这两种方案进行了比较。然后针对上述两种测速定位方案精度低的缺陷,提出了多组接收线圈细分和信号解调后采样查表的信号处理方法,实现了系统分辨率的提高。


感应环线(电磁诱导尺)通信方式有以下特点:

(1)传输损耗小,覆盖线路长。由于磁浮轨道是高架线路,离地面较远,传输线与地面间电导、电容很小,在较低频率时,传输很容易延伸数公里以上。

(2)抗干扰能力强,应用不受地形限制。由于通信依靠轨间电缆与车载天线间的电磁感应,因此几乎不受外界环境的影响。

(3)架设方便,易于维护,ZR-EIR-80,成本低。结合磁浮列车轨道的特点,可以将传输线预先压制成带状,用人工或机械铺于轨面即可。高架轨道使得传输线不易遭到破坏,检查维护也方便,由于没有特殊的设备和器件,整个系统成本很低,是一种经济的通信方式。





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