ZR-EIR-80设备厂家-武汉知仁测控科技(图)

堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，ZR-EIR-80设备厂家，则在不增设备的情况下，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。

要实现下料皮带小车的自动操作，关键问题就是要能自动识别仓号，即能自动识别卸料小车在哪个仓，要到哪个仓号去加料。因此卸料皮带小车的定位技术是本项目的关键技术。当前国内外定位技术有很多，例如旋转编码器定位技术、条形码定位技术、红外线定位技术和 电磁诱导尺 定位技术。在众多的定位技术中， 电磁诱导尺 定位技术为成熟。该技术是通过铺设在移动机车轨道旁的 电磁诱导尺 来测量机车的.位置的。此本项目的卸料小车的定位技术采用 电磁诱导尺 定位技术。

接收信号的处理实质是对接收信号的幅值进行处理，依赖于接收信号的规律性与稳定性，一旦接收信号受到干扰，必然引起幅值的变化，从而导致错误的速度与位置信号输出。在磁浮列车测速定位系统中，车体抖动和周围干扰磁场等因素带来的影响不可避免。如果采用单纯的接收信号解调采样技术无法解决车体抖动和周围无关磁场干扰带来的影响，从而降低了系统测速定位的精度，甚至带来较大误差。为提高系统可靠性，并保持原有感应环线（电磁诱导尺）测速定位系统重复性好、安全性好、适用性强的特点，可考虑采用两组接收线圈的形式。

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